Яцеленко начал карьеру госслужащего в 2002 году. До 2006 года он работал Минэкономразвития России. После преобразования ведомства был назначен начальником отдела программ развития уже в Минкомсвязи. После занимал различные руководящие должности в министерстве. Источник
